Richelieu je technika vyšívání, která patří k těm nejnáročnějším. Podobně jako u dírkového vyšívání jde o obšívání prostřihované tkaniny, navíc vytváříme..

Smykovací stehy jsou umístěny těsně vedle sebe a vytvářejí souvislou linii. Kroužkovací stehy se šijí stejně, ale mezi jednotlivými stehy..